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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Ideen unter der Schirmherrschaft mehr Freundeskreis MRT e V MRT Video So finden Sie uns Hotel Tipps NEWS Wichtige Info Wir benötigen ab sofort zu jeder Anmeldung einer mündlichen Prüfung bereits Ihren Prüfungsschein GMRT Klausur Termin der nächsten Klausur 04 03 2013 weitere Informationen RVMRT Die Gruppeneinteilung zum Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess und Regelungstechnik ist online weitere Informationen Mach mit beim CaroloCup Aushang CaroloCup MRT ist Ausgewählter Ort 2012

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Ideen unter der Schirmherrschaft mehr Freundeskreis MRT e V MRT Video So finden Sie uns Hotel Tipps NEWS Wichtige Info Wir benötigen ab sofort zu jeder Anmeldung einer mündlichen Prüfung bereits Ihren Prüfungsschein GMRT Klausur Termin der nächsten Klausur 04 03 2013 weitere Informationen RVMRT Die Gruppeneinteilung zum Praktikum Rechnergestützte Verfahren der Mess und Regelungstechnik ist online weitere Informationen Mach mit beim CaroloCup Aushang CaroloCup MRT ist Ausgewählter Ort 2012

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    pädagogische wissenschaftliche oder private Zwecke ist unter Angabe der Quelle gestattet sofern nicht anders an der entsprechenden Stelle ausdrücklich angegeben Eine Verwendung im gewerblichen Bereich bedarf der Genehmigung durch das Karlsruher Institut für Technologie Ansprechpartner ist die Dienstleistungseinheit Presse Kommunikation und Marketing Haftung Diese Internetseiten dienen lediglich der Information Ihr Inhalt wurde mit gebührender Sorgfalt zusammengestellt Das Karlsruher Institut für Technologie übernimmt aber keine Garantie weder ausdrücklich noch implizit für die Art oder Richtigkeit des dargebotenen Materials und übernimmt keine Haftung einschließlich Haftung für indirekten Verlust oder Gewinn oder Umsatzverluste bezüglich des Materials bzw der Nutzung dieses Materials Sollten Inhalte von Web Seiten des Karlsruher Instituts für Technologie gegen geltende Rechtsvorschriften verstoßen dann bitten wir um umgehende Benachrichtigung Wir werden die Seite oder den betreffenden Inhalt dann schnellstmöglich entfernen Verweise auf externe Web Seiten Die Web Seiten des Karlsruher Instituts für Technologie enthalten Verweise Links zu Informationsangeboten auf Servern die nicht der Kontrolle und Verantwortlichkeit des Karlsruher Instituts für Technologies unterliegen Das Karlsruher Institut für Technologie übernimmt keine Verantwortung und keine Garantie für diese Informationen und billigt oder unterstützt diese auch nicht inhaltlich Datenschutz und IT Sicherheit Das Karlsruher Institut für Technologie verpflichtet sich die Privatsphäre aller Personen zu schützen die unsere Site nutzen und die uns überlassenen personenbezogenen Daten vertraulich zu behandeln Die Daten werden ausschließlich für die jeweils angegebenen Zwecke verwendet und nicht an Dritte weitergegeben Ihre Daten werden gelöscht sobald sie dem angegebenen Zweck gedient haben Verschlüsselungstechniken werden auf unseren Internetseiten derzeit nur zur Authentifizierung eingesetzt Sie müssen also damit rechnen dass Ihre Angaben auf dem Wege zu uns Unbefugten zur Kenntnis kommen Wenn Sie dies vermeiden wollen so wenden Sie sich bitte auf anderem Wege an die jeweils angegebene Kontaktstelle oder Kontaktperson Zur Aufrechterhaltung Ihrer Sitzung kann es u U notwendig sein ein Cookie zu setzen

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Home Impressum Sitemap KIT Institut für Mess und Regelungstechnik letzte Änderung 08 06 2010 KIT Universität des Landes Baden Württemberg und nationales Forschungszentrum in der Helmholtz Gemeinschaft

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  • MRT Unser Profil
    dabei unsere Ergebnisse in Kooperation mit Forschungs und Entwicklungspartnern in maßgeschneiderte Systemlösungen aus einem breiten Anwendungsspektrum umzusetzen und so zur Innovationskraft unserer industriellen Partnern beizutragen Studien und Lehrangebote Qualifizierte Ingenieure mit herausragender Kompetenz für die aktive Gestaltung der Zukunft sind das Ziel unserer Ausbildung Wir verstehen uns dabei als Partner und Förderer unserer Studenten Im Rahmen attraktiver Hiwitätigkeiten Studien oder Diplomarbeiten haben in unseren Forscherteams engagierte Studenten vielfach im wahrsten

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  • MRT Mitarbeiter
    Dipl Ing 49 721 608 45470 johannes beck Cry9 mrt uka de Bender Philipp Dipl Ing 49 721 608 42343 bender Xde8 mrt uka de Fateeva Irina MPhys 49 721 608 44069 irina fateeva Gof3 kit edu Firl Jonas Dipl Math techn 49 721 608 47143 firl Dvb7 mrt uka de Geiger Andreas Dipl Inform 49 721 608 48423 geiger Kws2 kit edu Harms Hannes Dipl Ing 49 721 608 46771 harms Rsr4 kit edu Hörter Marko MBE Dipl Ing FH 49 721 608 43604 hoerter Dbv6 kit edu Kitt Bernd Dipl Ing 49 721 608 42744 bernd kitt Uty6 kit edu Lategahn Henning Dipl Inform 49 721 608 42748 henning lategahn Ahf1 kit edu Lenz Philip Dipl Ing 49 721 608 46599 philip lenz Lxl0 kit edu Ranft Benjamin Dipl Ing 49 721 608 45627 benjamin ranft Kcq0 kit edu Rehder Eike Dipl Ing 49 721 608 42341 eike rehder Tsr6 kit edu Schönbein Miriam Dipl Ing 49 721 608 43794 miriam schoenbein Jlo1 kit edu Schreiber Markus Dipl Ing 49 721 608 42745 markus schreiber Pzi0 kit edu Schwarze Tobias Dipl Inform 49 721 608 42342 tobias schwarze Rdy5 kit edu Stein Denis Dipl Inf 49 721 608 43174 denis stein Opo0 kit edu Strauß Tobias Dipl Ing 49 721 608 42336 strauss Qyr1 kit edu Tran Hong Quan MSc 49 721 608 48332 quan tran Bzn8 kit edu Ziegler Julius Dipl Inform 49 721 608 47146 ziegler Jof4 mrt uka de Gastwissenschaftler Name Titel Tel E Mail Shinzato Patrick PhD 49 721 608 46208 patrick shinzato Kjt8 partner kit edu Ehemalige wissenschaftliche Mitarbeiter Verwaltung Name Tel E Mail Klimesch Sieglinde 49 721 608 43603 sieglinde klimesch Ail9 kit edu Nagler Erna 49 721 608 42334 erna nagler Bkh4 kit edu Rittershofer Silke 49 721 608 42334 silke

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  • MRT Publications
    2010 Henning Lategahn Sebastian Groß Thomas Stehle Til Aach Texture Classification by Modeling Joint Distributions of Local Patterns with Gaussian Mixtures IEEE Transactions on Image Processing 19 1548 1557 2010 http Book Chapters 2010 M Werling J Ziegler S Kammel S Thrun Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame May 2010 Jens Gayko Martin Roser Jad Halimeh Method and Apparatus for Identifying Raindrops on a Windshield Honda Motor Co Ltd WO 2010 084521 PCT JP2009 000181 anmeldedatum 2009 01 20 veröffentlichungsdatum 2010 07 29 edition 2010 http Jens Gayko Martin Roser Method for Image Restoration in a Computer Vision System Honda Motor Co Ltd WO 2010 084707 PCT JP2010 000092 anmeldedatum 2010 01 08 veröffentlichungsdatum 2010 07 29 edition 2010 http Jens Gayko Martin Roser Philip Lenz System for Road Surface Reflectivity Classification Honda Motor Co Ltd Patentanmeldung PCT JP2010 004092 anmeldedatum 2010 06 18 edition 2010 http 2009 Conferences 2009 Alexander Bachmann Hildegard Kuehne An Iterative Scheme for Motion Based Scene Segmentation In International Conference on Computer Vision Workshop on Dynamical Vision Seiten 735 742 Kyoto Japan October 2009 Alexander Bachmann Applying Recursive EM to Scene Segmentation In Deutsche Arbeitsgemeinschaft fuer Mustererkennung DAGM e V LNCS 5748 Seiten 512 521 Jena Germany September 2009 Springer Verlag Martin Roser Andreas Geiger Video based raindrop detection for improved image registration In ICCV Workshop on Video Oriented Object and Event Classification Kyoto Japan September 2009 http pdf Martin Lauer Martin Riedmiller Participating in Autonomous Robot Competitions Experiences from a Robot Soccer Team In Workshop on Competitions in Artificial Intelligence and Robotics at the International Joint Conference on Artificial Intelligence July 2009 Andreas Geiger Monocular Road Mosaicing for Urban Environments In IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV Xi an China June 2009 pdf Andreas Geiger Raquel Urtasun Trevor Darrell Rank Priors for Continuous Non Linear Dimensionality Reduction In IEEE Computer Vision and Pattern Recognition CVPR Miami USA June 2009 pdf Heidi Loose Uwe Franke Christoph Stiller Kalman particle filter for lane recognition on rural roads In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten Xi an China June 2009 Frank Moosmann Oliver Pink Christoph Stiller Segmentation of 3D Lidar Data in non flat Urban Environments using a Local Convexity Criterion In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 215 220 Xi an China June 2009 pdf Oliver Pink Frank Moosmann Alexander Bachmann Visual Features for Vehicle Localization and Ego Motion Estimation In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 254 260 Xi an China June 2009 pdf Alexander Bachmann Irina Lulcheva Bayesian Scene Segmentation Incorporating Motion Constraints and Category Specific Information In International Conference on Computer Vision Theory and Applications Lisbon Portugal February 2009 Alexander Bachmann Irina Lulcheva Combining Low Level Segmentation with Relational Classification In International Conference on Computer Vision IEEE Workshop on Visual Surveillance Seiten 1216 1221 2009 Jad Halimeh Martin Roser Raindrop Detection on Car Windshields Using Geometric Photometric Environment Construction and Intensity Based Correlation In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Xi an China 2009 pdf Carsten Hasberg Regression with Probabilistic Cubic Splines In Robotics Science and Systems RSS Workshop on Regression in Robotics 2009 Carsten Hasberg Stefan Hensel Continuous Mapping for Road Map Assisted Localization In Proc of the 12th IEEE International Conference on Information Fusion 2009 Stefan Hensel Carsten Hasberg Multi Sensor Mapping of Rail Networks In Proc of the 12th IEEE International Conference on Information Fusion 2009 2009 Stefan Hensel Carsten Hasberg Bayesian Techniques for Onboard Train Localization In Proc of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009 cand Dipl Math Jonas Firl MBE Marko H Hoerter Dr rer nat Martin Lauer Prof Dr Ing Christoph Stiller Vehicle Detection Classification and Position Estimation based on Monocular Video Data during Night time In International Symposium on Automotive Lighting 2009 Darmstadt 2009 MBE Marko H Hoerter Dipl Ing Christian Koelen Intelligente Lichtverteilung im Kraftfahrzeug als Komfort und Sicherheitsfunktion Innovationen von heute und morgen In 14 VDI Internationaler Kongress und Ausstellung Elektronik im Kraftfahrzeug Tagungsband Baden Baden Deutschland 2009 MBE Marko H Hoerter Prof Dr Ing Christoph Stiller A Hardware and Software Framework for Automotive Intelligent Lighting In 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Xi an Shaanxi China 2009 Oliver Pink Christoph Stiller Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten In 6 Workshop Fahrerassistenzsysteme 2009 Tobias Strauss Carsten Hasberg Stefan Hensel Correlation based Velocity Estimation during Acceleration Phases with Application in Rail Vehicles In Proc of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009 http Julius Ziegler Christoph Stiller Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on road driving scenarios In IROS 2009 Seiten 1879 1884 2009 http Journal Articles 2009 Thao Dang Christian Hoffmann Christoph Stiller Continuous stereo self calibration by camera parameter tracking IEEE Transactions on Image Processing 18 7 1536 1550 July 2009 pdf Thao Dang Christoph Stiller Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras tm Technisches Messen 76 4 167 174 April 2009 pdf Mario Frank Matthias Plaue Holger Rapp Ullrich Köthe Bernd Jähne Fred A Hamprecht Theoretical and Experimental Error Analysis of Continuous Wave Time Of Flight Range Cameras Optical Engineering 48 1 2009 DOI pdf Christian Hoffmann Thao Dang Cheap Joint Probabilistic Data Association filters in an Interacting Multiple Model design Robotics and Autonomous Systems 57 3 268 278 2009 http Book Chapters 2009 Daniel Beisel Uwe Becker Frank Böhringer Alexander Geistler Katrin Gerlach Mathias Grimm Xiaogang Gu Katja Gutsche Carsten Hasberg Stefan Hensel Karsten Lemmer Christian Lörchner Jörg May Michael Meyer zu Hörste Markus Pelz Jan Poliak Ralph Ross Eckehard Schnieder Jürgen Schröder Christoph Stiller Entwicklung eines Demonstrators für Ortungsaufgaben mit Sicherheitsverantwortung im Schienenverkehr Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt DLR 2009 Christoph Stiller Alexander Bachmann Christian Duchow Maschinelles Sehen Kapitel 15 Seiten 198 222 Vieweg Teubner Wiesbaden 2009 2008 Conferences 2008 C Stiller I Lulcheva Probabilistische Inferenz für Kognitive Automobile In Proc 18 Workshop Computational Intelligence Band 1 Seiten 1 14 Dortmund December 2008 Alexander Bachmann Michael Balthasar Context Aware Object Priors In IEEE International Conference on Intelligent Robots Workshop on Planning Perception and Navigation for Intelligent Vehicles Nice France September 2008 Thao Dang Christoph Stiller Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras In J Czarske Herausgeber Proc XXII Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e V AHMT Seiten 109 120 Dresden September 2008 Shaker Verlag Aachen Feng Liu Jan Sparbert Christoph Stiller IMMPDA Vehicle Tracking System using Asynchronous Sensor Fusion of Radar and Vision In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 168 173 Eindhoven the Netherlands June 2008 pdf Moritz Werling Matthias Goebl Oliver Pink Christoph Stiller A Hardware and Software Framework for Cognitive Automobiles In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 1080 1085 Eindhoven The Netherlands June 2008 J Ziegler M Werling J Schröder Navigating car like robots in unstructured environments using an obstacle sensitive cost function In Intelligent Vehicles Symposium 2008 IEEE Seiten 787 791 June 2008 DOI Christoph Stiller Sören Kammel Zur Interpretation der Verkehrsszenen für städtische Fahrzeugführung In Proc 9 Braunschw Symp Automatisierungs Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 151 164 Braunschweig February 2008 Christoph Stiller Sören Kammel Benjamin Pitzer Julius Ziegler Moritz Werling Tobias Gindele Daniel Jagszent Team AnnieWAY s Autonomous System In Gerald Sommer Reinhard Klette Herausgeber Robot Vision Lecture Notes in Computer Science 4931 Springer Berlin Heidelberg Seiten 248 259 Auckland New Zealand February 2008 Carsten Hasberg Stefan Hensel Online Estimation of Road Map Elements using Spline Curves In Proc of the 11th IEEE International Conference on Information Fusion 2008 Carsten Hasberg Stefan Hensel Maximilian Westenkirchner Karolina Bach Integrating Spline Curves in Road Constraint Object Tracking In Proc of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Stefan Hensel Carsten Hasberg HMM Based Segmentation of Continuous Eddy Current Sensor Signals In Proc of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Stefan Hensel Carsten Hasberg Rene Rütters Robust Data Transmission with Eddy Current Sensor In Proc of the 11th International Conference on Computers in Railways 2008 Britta Hummel Werner Thiemann Irina Lulcheva Scene Understanding of Urban Road Intersections with Description Logic In Anthony G Cohn David C Hogg Ralf Möller Bernd Neumann Herausgeber Logic and Probability for Scene Interpretation number 08091 in Dagstuhl Seminar Proceedings Dagstuhl Germany 2008 Schloss Dagstuhl Leibniz Zentrum fuer Informatik Germany http I Lulcheva B Hummel A Bachmann Probabilistisch logische Objektklassifikation für Verkehrsszenen In 5 Workshop Fahrerassistenzsysteme 2008 Oliver Pink Visual map matching and localization using a global feature map In CVPR Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms 2008 Oliver Pink Britta Hummel A Statistical Approach to Map Matching Using Road Network Geometry Topology and Vehicular Motion Constraints In Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Martin Roser Frank Moosmann Classification of Weather Situations on Single Color Images In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 798 803 Eindhoven Netherlands 2008 pdf Julius Ziegler Benjamin Pitzer Bahnplanung für das autonome Fahrzeug AnnieWay In Workshopband Fahrerassistenzsysteme Walting 2008 Freundeskreis Mess und Regelungstechnik Karlsruhe e V Journal Articles 2008 Christoph Stiller Jens Gayko Kognitive Automobile at Automatisierungstechnik 56 11 551 553 November 2008 http Christoph Stiller Sören Kammel Irina Lulcheva Julius Ziegler Probabilistische Methoden in der Umfeldwahrnehmung Kognitiver Automobile at Automatisierungstechnik 56 11 563 574 November 2008 pdf Sören Kammel Julius Ziegler Benjamin Pitzer Moritz Werling Tobias Gindele Daniel Jagzent Joachim Schröder Michael Thuy Matthias Goebl Felix von Hundelshausen Oliver Pink Christian Frese Christoph Stiller Team AnnieWAY s autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge 25 9 615 639 September 2008 pdf Frank Moosmann Eric Nowak Frédéric Jurie Randomized Clustering Forests for Image Classification IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence 30 9 1632 1646 September 2008 http pdf Christoph Stiller Optische Umgebungserfassung in Automobilen avn Allgemeine Vermessungs Nachrichten 5 179 184 May 2008 pdf Alexander Bachmann Thao Dang Improving Motion Based Object Detection by Incorporating Object Specific Knowledge International Journal of Intelligent Information and Database Systems Special Issue on Information Processing in Intelligent Vehicles and Road Applications 2 2 258 276 2008 C Duchow M Friedl Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen tm Technisches Messen 75 7 8 464 471 2008 Book Chapters 2008 Markus Maurer Christoph Stiller Herausgeber 5 Workshop Fahrerassistenzsysteme Freundeskreis Mess und Regelungstechnik Karlsruhe e V Walting April 2008 http 2007 Conferences 2007 C Stiller Intelligente Fahrzeuge Technik Chancen und Grenzen In K Berns T Lutsch Herausgeber Proc Autonome Mobile Systeme Reihe Informatik aktuell Springer Berlin Heidelberg Seiten 163 170 Kaiserslautern Germany October 2007 invited paper Karin Tischler Heike S Vogt Data Fusion considering Negative Information for Cooperative Vehicles In Informatik 2007 37 Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e V GI Bremen Germany September 2007 Karin Tischler Heike S Vogt A Sensor Data Fusion Approach for the Integration of Negative Information In Proc Information Fusion Conference Quebec Canada July 2007 Christian Duchow Björn Körtner Aggregating lane markings into lanes for intersection assistance In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 722 727 Istanbul Turkey June 2007 C Stiller G Färber S Kammel Cooperative Cognitive Automobiles In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 215 220 Istanbul Turkey June 2007 pdf Stefan Vacek Robert Nagel Thomas Batz Frank Moosmann Rüdiger Dillmann An Integrated Simulation Framework for Cognitive Automobiles In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 221 226 Istanbul Turkey June 2007 pdf Christoph Brein Klassifikation von Stoßbodenspuren auf Patronenhülsen In Bernd Henning Herausgeber XXI Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e V AHMT Seiten 40 53 Aachen 2007 Shaker Verlag ISBN 978 3 8322 6539 7 Christoph Brein Verfahren für den automatisierten Vergleich kriminaltechnisch relevanter Spuren auf Patronenhülsen In GMA Kongress 2007 Automation im gesamten Lebenszyklus Band 1980 of VDI Berichte Seiten 319 328 VDI VDI VDE Gesellschaft 2007 Christian Duchow Martin Friedl Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen In Bildverarbeitung in der Mess und Automatisierungstechnik VDI Berichte Nr 1981 2007 Seiten 283 292 2007 Lutz Gröll Andreas Kapp Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications To be published in IEEE Transactions on Signal Processing 2007 Jan Horn Alexander Bachmann Thao Dang Stereo Vision Based Ego Motion Estimation with Sensor Supported Subset Validation In Proc of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007 B Hummel Description Logic for Vision Based Urban Intersection Understanding In Logic for Artificial Intelligence Summer School Leuven Belgium 2007 poster pdf B Hummel W Thiemann I Lulcheva Description Logic for Vision Based Intersection Understanding In Proc Cognitive Systems with Interactive Sensors COGIS Stanford University CA 2007 Slides pdf Journal Articles 2007 C Stiller S Kammel T Dang C Duchow B Hummel GPS und Kamera basierte Fahrzeugführung durchs Gelände ION im Grand Challenge at Automatisierungstechnik 55 6 290 297 June 2007 Ü Özgüner C Stiller K Redmill Systems for Safety and Autonomous Behavior in Cars The DARPA Grand Challenge Experience IEEE Proceedings 95 2 397 412 February 2007 eingeladener Beitrag pdf B Hummel Z Yang C Duchow Kreuzungsverstehen ein wissensbasierter Ansatz IT Schwerpunktheft Fahrerassistenzsysteme 1 5 16 2007 pdf C Stiller Fahrerassistenzsysteme it Informationstechnik 47 1 3 4 January 2007 Book Chapters 2007 2006 Conferences 2006 Karin Tischler Christian Duchow Britta Hummel Information Fusion for Cooperative Vehicles In Informatik 2006 36 Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e V GI Seiten 374 378 Dresden Germany October 2006 Thao Dang Christian Hoffmann Tracking Camera Parameters of an Active Stereo Rig In 28th Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition DAGM 2006 Berlin September 12 14 2006 http Alexander Bachmann Thao Dang Multiple Object Detection under the Constraint of Spatiotemporal Consistency In IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Toronto September 2006 Thao Dang Sören Kammel Christian Duchow Britta Hummel Christoph Stiller Path Planning for Autonomous Driving Based on Stereoscopic and Monoscopic Vision Cues In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems September 2006 Christian Hoffmann Thao Dang Cheap Joint Probabilistic Data Association Filters in an Interacting Multiple Model Design In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Seiten 197 202 September 2006 Christoph Stiller Cooperative cognitive automobiles and diversity in cognition In Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems Seiten 980 985 Heidelberg September 2006 Christian Hoffmann Fusing Multiple 2D Visual Features for Vehicle Detection In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 2006 Andreas Kapp Quality measures for lidar signal processing In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Conference Seiten 163 168 Tokyo Japan June 2006 IEEE J Ziegler Kai Nickel R Stiefelhagen Tracking of the Articulated Upper Body on Multi View Stereo Image Sequences In Computer Vision and Pattern Recognition 2006 IEEE Computer Society Conference on Band 1 Seiten 774 781 June 2006 DOI Christoph Stiller Sören Kammel Thao Dang Christian Duchow Britta Hummel Das Autonome Landfahrzeug ION im Grand Challenge In Proceedings of AUTOREG Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren VDI Berichte 1931 Seiten 75 88 Wiesloch March 2006 Karin Tischler Sensor Data Fusion for Cooperative Perception with Multiple Vehicles In Proceedings of the SEE Conference Cognitive systems with Interactive Sensors Paris France March 2006 Alexander Bachmann Thao Dang Detektion bewegter Objekte unter Berücksichtigung räumlicher und zeitlicher Konsistenz In Workshop Fahrerassistenzsysteme Löwenstein Germany Seiten 70 77 2006 Frank Böhringer Alexander Geistler Location in railway traffic Generation of a digital map for secure applications In J Allan C A Brebbia A F Rumsey G Sciutto S Sone C J Goodman Herausgeber Computers in Railways X Seiten 459 468 Southampton 2006 WIT Press Frank Böhringer Alexander Geistler Comparison between different fusion approaches for train borne location systems In Proc IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Seiten 267 272 New York 2006 IEEE Frank Böhringer Alexander Geistler Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen bewertender Vergleich unterschiedlicher Fusionsansätze In XX Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e V AHMT Seiten 21 31 Aachen 2006 Shaker Verlag ISBN 3 8322 5419 6 Thao Dang Christian Hoffmann Christoph Stiller Self calibration for Active Automotive Stereo Vision In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tokyo 2006 http Christian Duchow A novel signal model based approach to lane detection for use in intersection assistance In IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006 Christian Duchow Britta Hummel Alexander Bachmann Zongru Yang Christoph Stiller Akquisition Repräsentation und Nutzung von Wissen in der Fahrerassistenz In Informationsfusion in der Mess und Sensortechnik 2006 Seiten 223 237 Eisenach 2006 VDI GMA Christian Duchow Christoph Stiller Sören Kammel Thao Dang Britta Hummel Optimale Pfadplanung aus fusionierten Videomerkmalen In Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2006 2006 Alexander Geistler Frank Böhringer Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen In VDE Kongress 2006 Aachen Innovations for Europe Band 2 Seiten 395 400 Aachen 2006 VDE Verlag Alexander Geistler Frank Böhringer Jan Horn Hochverfügbare präzise Geschwindigkeits und Wegmessung von Schienenfahrzeugen durch Kombination diversitärer Sensorprinzipien In Sensoren und Messsysteme 2006 Vorträge der 13 ITG GMA Fachtagung Seiten 659 662 Freiburg Breisgau 2006 VDE Verlag ISBN 3 8007 2939 3 Lutz Gröll Andreas Kapp Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar Daten In Tagung des GMA FA 1 40 Bostalsee Universität des Saarlandes Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik 2006 Jan W Horbach Thao Dang Metric Projector Camera Calibration for Measurement Applications In SPIE Optics East Boston 2006 Jan Horn Alexander Bachmann Thao Dang A Fusion Approach for Image Based Measurement of Speed Over Ground In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2006 Jan Horn Sören Kammel Bildbasierte zweidimensionale Geschwindigkeitsmessung von Kraftfahrzeugen über Grund In Tagungsband Sensoren und Messsysteme 2006 Britta Hummel Sören Kammel Thao Dang Christian Duchow Christoph Stiller Vision based path planning in unstructured environments In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 176 181 2006 pdf Andreas Kapp Daniel Brugger Konzept und Aufbau eines Laserscanners mit Mikroaktoreinheit In Sensoren und Messsysteme 2006 Seiten 507 510 2006 Journal Articles 2006 Andreas Kapp Lutz Gröll Motion Scan Effekt at Automatisierungstechnik 54 11 546 555 November 2006 http Andreas Kapp Lutz Gröll Optimal estimation of line segments in noisy lidar data Elsevier Signal Processing Special Section Signal Processing in UWB Communications 86 9 2304 2317 September 2006 http Daniel Brugger Manfred Kohl Uwe Hollenbach Andreas Kapp Christoph Stiller Ferromagnetic

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  • MRT Research
    of Measurement and Control MRT at Karlsruhe Institute of Technology KIT specializes in the development of intelligent sensing techniques for autonomous vehicles and for automated visual inspection tasks Research projects focus on Perception 3d scene reconstruction object detection and tracking using active vision and laser scanners Localization Accurate vehicle ego position estimation and automated map generation Knowledge Representation Probabilistic and formal representation reasoning and learning techniques for scene interpretation Visual

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