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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    edu MRT Video Freundeskreis MRT e V So finden Sie uns Hotel Tipps NEWS Digitale Regelungen Dr Knopp Die für Montag 11 01 2016 vorgesehene Vorlesung wird vorgezogen auf Montag 14 12 2015 14 00 17 15 Uhr Rudolf Plank Hörsaal GMRT RtSys Klausur Die nächste Klausur findet statt am 15 02 2016 von 12 30 15 00 Uhr Grundlagen der Mess und Regelungstechnik MACH 15 02 2016 von 12 30 14 30 Uhr Regelungstechnik und Systemdynamik CIT VT BIW Eine Prüfungsanmeldung ist vom 01 01 2016 09 02 2016 möglich eine Abmeldung online bis zum 14 02 2016 24 00 Uhr Die Klausureinsicht ist am 31 März 2016 von 13 00 bis 17 00 Uhr im RPH Geb 40 32 Raum 045 weitere Informationen Termine für mündliche Prüfungen Die nächsten Prüfungstermine finden wie folgt statt Machine Vision und Fahrzeugsehen Dr Lauer Die Prüfung zur Vorlesung Machine Vision Dr Lauer im Wintersemester 2015 2016 wird in Form einer schriftlichen Prüfung erfolgen Der schriftliche Prüfungstermin für Machine Vision findet am 24 Februar 2016 von 11 30 12 30 Uhr statt The exam of the lecture Machine Vision Dr Lauer in the winter term 2015 2016 will be held in form of

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    edu MRT Video Freundeskreis MRT e V So finden Sie uns Hotel Tipps NEWS Digitale Regelungen Dr Knopp Die für Montag 11 01 2016 vorgesehene Vorlesung wird vorgezogen auf Montag 14 12 2015 14 00 17 15 Uhr Rudolf Plank Hörsaal GMRT RtSys Klausur Die nächste Klausur findet statt am 15 02 2016 von 12 30 15 00 Uhr Grundlagen der Mess und Regelungstechnik MACH 15 02 2016 von 12 30 14 30 Uhr Regelungstechnik und Systemdynamik CIT VT BIW Eine Prüfungsanmeldung ist vom 01 01 2016 09 02 2016 möglich eine Abmeldung online bis zum 14 02 2016 24 00 Uhr Die Klausureinsicht ist am 31 März 2016 von 13 00 bis 17 00 Uhr im RPH Geb 40 32 Raum 045 weitere Informationen Termine für mündliche Prüfungen Die nächsten Prüfungstermine finden wie folgt statt Machine Vision und Fahrzeugsehen Dr Lauer Die Prüfung zur Vorlesung Machine Vision Dr Lauer im Wintersemester 2015 2016 wird in Form einer schriftlichen Prüfung erfolgen Der schriftliche Prüfungstermin für Machine Vision findet am 24 Februar 2016 von 11 30 12 30 Uhr statt The exam of the lecture Machine Vision Dr Lauer in the winter term 2015 2016 will be held in form of

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Karlsruhe Deutschland Weiterverbreitung auch in Auszügen für pädagogische wissenschaftliche oder private Zwecke ist unter Angabe der Quelle gestattet sofern nicht anders an der entsprechenden Stelle ausdrücklich angegeben Eine Verwendung im gewerblichen Bereich bedarf der Genehmigung durch das Karlsruher Institut für Technologie Ansprechpartner ist die Dienstleistungseinheit Presse Kommunikation und Marketing Haftung Diese Internetseiten dienen lediglich der Information Ihr Inhalt wurde mit gebührender Sorgfalt zusammengestellt Das Karlsruher Institut für Technologie übernimmt aber keine Garantie weder ausdrücklich noch implizit für die Art oder Richtigkeit des dargebotenen Materials und übernimmt keine Haftung einschließlich Haftung für indirekten Verlust oder Gewinn oder Umsatzverluste bezüglich des Materials bzw der Nutzung dieses Materials Sollten Inhalte von Web Seiten des Karlsruher Instituts für Technologie gegen geltende Rechtsvorschriften verstoßen dann bitten wir um umgehende Benachrichtigung Wir werden die Seite oder den betreffenden Inhalt dann schnellstmöglich entfernen Verweise auf externe Web Seiten Die Web Seiten des Karlsruher Instituts für Technologie enthalten Verweise Links zu Informationsangeboten auf Servern die nicht der Kontrolle und Verantwortlichkeit des Karlsruher Instituts für Technologies unterliegen Das Karlsruher Institut für Technologie übernimmt keine Verantwortung und keine Garantie für diese Informationen und billigt oder unterstützt diese auch nicht inhaltlich Datenschutz und IT Sicherheit Das Karlsruher Institut für Technologie verpflichtet sich die Privatsphäre aller Personen zu schützen die unsere Site nutzen und die uns überlassenen personenbezogenen Daten vertraulich zu behandeln Die Daten werden ausschließlich für die jeweils angegebenen Zwecke verwendet und nicht an Dritte weitergegeben Ihre Daten werden gelöscht sobald sie dem angegebenen Zweck gedient haben Verschlüsselungstechniken werden auf unseren Internetseiten derzeit nur zur Authentifizierung eingesetzt Sie müssen also damit rechnen dass Ihre Angaben auf dem Wege zu uns Unbefugten zur Kenntnis kommen Wenn Sie dies vermeiden wollen so wenden Sie sich bitte auf anderem Wege an die jeweils angegebene Kontaktstelle oder Kontaktperson Zur Aufrechterhaltung Ihrer Sitzung kann es u

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  • MRT Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Home Impressum Sitemap KIT Institut für Mess und Regelungstechnik KIT Die Forschungsuniversität in der Helmholtz Gemeinschaft

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  • MRT Profil
    Wir empfinden ein wenig Stolz dabei unsere Ergebnisse in Kooperation mit Forschungs und Entwicklungspartnern in maßgeschneiderte Systemlösungen aus einem breiten Anwendungsspektrum umzusetzen und so zur Innovationskraft unserer industriellen Partnern beizutragen Studien und Lehrangebote Qualifizierte Ingenieure mit herausragender Kompetenz für die aktive Gestaltung der Zukunft sind das Ziel unserer Ausbildung Wir verstehen uns dabei als Partner und Förderer unserer Studenten Im Rahmen attraktiver Hiwitätigkeiten Studien oder Diplomarbeiten haben in unseren Forscherteams

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  • MRT Mitarbeiter
    608 45470 johannes beck Maf8 kit edu Bender Philipp Dipl Ing 49 721 608 42343 philipp bender Afu8 kit edu Ferdinand Jens M Sc 49 721 608 43604 jens ferdinand Cfh9 kit edu Gräter Johannes Dipl Ing 49 721 608 48423 johannes graeter Fet7 kit edu Harms Hannes Dipl Ing 49 721 608 46771 harms Bep4 kit edu Harr Maximilian maximilian harr Ypz4 kit edu Hellmund André Marcel M Sc 49 721 608 47146 andre marcel hellmund Gct1 kit edu Krämer Stefan M Sc 49 721 608 42885 stefan kraemer Muw4 kit edu Kühner Tilman 49 721 608 43794 tilman kuehner Wmd8 kit edu Pauls Jan Hendrik 49 721 608 43599 jan hendrik pauls Del2 kit edu Poggenhans Fabian M Sc 49 721 608 42338 fabian poggenhans Zsh1 kit edu Rehder Eike Dipl Ing 49 721 608 42341 eike rehder Irb4 kit edu Salscheider Niels Ole M Sc 49 721 608 44069 ole salscheider Waf5 kit edu Schreiber Markus Dipl Ing 49 721 608 42745 markus schreiber Mmn8 kit edu Schwarze Tobias Dipl Inform 49 721 608 42342 tobias schwarze Zwk8 kit edu Sons Marc M Sc 49 721 608 46208 marc sons Xog2 kit edu Spindler Max Dipl Phys 49 721 608 42744 max spindler Dgp4 kit edu Stein Denis Dipl Inf 49 721 608 43174 denis stein Wsv9 kit edu Tas Ömer Sahin M Sc 49 721 608 43604 sahin tas Ogs5 kit edu Tian Wei M Sc 49 721 608 47143 wei tian Ncl7 kit edu Yi Boliang M Sc 49 721 608 43604 boliang yi Yoh5 kit edu Wirges Sascha M Sc 49 721 608 48332 sascha wirges Fkr0 kit edu Ehemalige wissenschaftliche Mitarbeiter Gastwissenschaftler Name Titel Tel E Mail Chen Peng PhD 49 721 608 42885 chen peng Hlx7 partner kit edu Li Ming Prof

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  • MRT Publications
    for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms In Computer Vision and Pattern Recognition CVPR Colorado Springs USA June 2011 pdf Andreas Geiger Julius Ziegler Christoph Stiller StereoScan Dense 3d Reconstruction in Real time In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden Baden Germany June 2011 pdf Martin Lauer A Case Study on Learning a Steering Controller from Scratch with Reinforcement Learning In IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV 11 Seiten 260 265 Baden Baden June 2011 Frank Moosmann Christoph Stiller Velodyne SLAM In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 393 398 Baden Baden Germany June 2011 http pdf MBE Marko Heiko Hoerter cand el Robert Lutz Prof Dr Ing Christoph Stiller Advanced Object Tracking for a Marking Light Approach In International Symposium on Automotive Lighting 2011 Darmstadt 2011 Henning Lategahn Andreas Geiger Bernd Kitt Visual SLAM for Autonomous Ground Vehicles In IEEE International Conference on Robotics and Automation Shanghai China 2011 pdf Henning Lategahn Thorsten Graf Carsten Hasberg Bernd Kitt Jan Effertz Mapping in Dynamic Environments Using Stereo Vision In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden Baden Germany 2011 Philip Lenz Julius Ziegler Andreas Geiger Martin Roser Sparse Scene Flow Segmentation for Moving Object Detection in Urban Environments In IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 11 Baden Baden Germany 2011 pdf http Rapp Stiller Probabilistische Verbesserung der Kalibrierung deflektometrischer Systeme In F Puente León J Beyerer Herausgeber Messtechnisches Symposium der AHMT Seiten 83 90 9 2011 pdf Volker Roelke Tobias Strauss Patentveröffentlichung Bilderfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug 2011 http Martin Roser Philip Lenz A Novel Two Stage Algorithm for Non Parametric Cast Shadow Recognition In IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 11 Baden Baden Germany 2011 pdf Martin Roser Christoph Stiller Modellbasierte Erkennung von Regentropfen in Einzelbildern zur Berbesserung von videobasierten Fahrerassistenzsystemen In 7 Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2011 Walting Germany 2011 pdf H Stubing J Firl S A Huss A two stage verification process for Car to X mobility data based on path prediction and probabilistic maneuver recognition In Vehicular Networking Conference VNC 2011 IEEE Seiten 17 24 nov 2011 DOI Journal Articles 2011 Stefan Hensel Carsten Hasberg Christoph Stiller Probabilistic Rail Vehicle Localization with Eddy Current Sensors in Topological Maps IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 12 4 1525 1536 December 2011 pdf Christoph Stiller Fernando Puente León Marco Kruse Information fusion for automotive applications An overview Information Fusion 12 4 244 252 October 2011 DOI pdf Martin Lauer Miriam Schönbein Sascha Lange Stefan Welker 3D objecttracking with a mixed omnidirectional stereo camera system Mechatronics 21 2 390 398 March 2011 Martin Lauer Die Autobahn als Fließband Spekturm der Wissenschaft 9 2011 86 88 Sept 2011 Ansgar Waldbaur Holger Rapp Kerstin Länge Bastian E Rapp Let there be chip towards rapid prototyping of microfluidic devices one step manufacturing processes cover article Analytical Methods 3 12 2681 2716 2011 DOI Book Chapters 2011 Markus Maurer Klaus Dietmayer Berthold Färber Christoph Stiller Hermann Winner Herausgeber 7 Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2011 UNiDAS e V Walting Altmühltal March 2011 2010 Conferences 2010 Andreas Geiger Martin Roser Raquel Urtasun Efficient Large Scale Stereo Matching In Asian Conference on Computer Vision Queenstown New Zealand November 2010 pdf Martin Roser Julian Kurz Andreas Geiger Realistic Modeling of Water Droplets for Monocular Adherent Raindrop Recognition using Bézier Curves In ACCV Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology From Earth to Mars Queenstown New Zealand November 2010 pdf Christoph Stiller Collaborative Automobiles Intl Conf on Models of Information and Communication Systems Rabat Morocco invited keynote November 2010 Bernd Kitt Frank Moosmann Christoph Stiller Moving on to Dynamic Environments Visual Odometry using Feature Classification In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems October 2010 pdf Christoph Stiller Perception for Smart Cars Traffic Safety Functions Smart Vehicles UNESCO workshop Shenyang China invited keynote October 2010 Bernd Kitt Benjamin Ranft Henning Lategahn Block Matching Based Optical Flow Estimation with Reduced Search Space Based on Geometric Constraints In IEEE International Conference in Intelligent Transportation Systems Madeira Island Portugal September 2010 Bernd Kitt Benjamin Ranft Henning Lategahn Detection and Tracking of Independently Moving Objects in Urban Environments In IEEE International Conference in Intelligent Transportation Systems Madeira Island Portugal September 2010 Oliver Pink Christoph Stiller Automated Map Generation from Aerial Images for Precise Vehicle Localization In Proc IEEE Int Conf Intelligent Transportation Systems Seiten 1517 1522 Madeira Portugal September 2010 Andreas Geiger Bernd Kitt ObjectFlow A Descriptor for Classifying Traffic Motion In IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 2010 pdf M Joos J Ziegler C Stiller Low Cost Sensors for Image based Measurement of 2D Velocity and Yaw Rate In Intelligent Vehicles Symposium 2010 IEEE June 2010 Bernd Kitt Andreas Geiger Henning Lategahn Visual Odometry based on Stereo Image Sequences with RANSAC based Outlier Rejection Scheme In IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 2010 pdf Henning Lategahn Wojtek Derendarz Thorsten Graf Bernd Kitt Jan Effertz Occupancy Grid Computation from Dense Stereo and Sparse Structure and Motion Points for Automotive Applications In IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 2010 Martin Roser Philip Lenz Camera based Bidirectional Reflectance Measurement for Road Surface Reflectivity Classification In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 2010 http pdf J Ziegler C Stiller Fast Collision Checking for Intelligent Vehicle Motion Planning In Intelligent Vehicles Symposium 2010 IEEE June 2010 Irina Hensel Alexander Bachmann Britta Hummel Quan Tran Understanding Object Relations in Traffic Scenes In International Conference on Computer Vision Theory and Applications VISAPP Angers France May 2010 Frank Moosmann Thierry Fraichard Motion Estimation from Range Images in Dynamic Outdoor Scenes In IEEE International Conference on Robotics and Automation Seiten 142 147 Anchorage Alaska USA May 2010 http pdf Benjamin Pitzer Christoph Stiller Probabilistic Mapping For Mobile Robots Using Spatial Correlation Models In IEEE International Conference on Robotics and Automation Seiten 5402 5409 Anchorage AL USA May 2010 Alexander Bachmann Irina Lulcheva Scene Segmentation from 3D Motion and Category Specific Information In International Conference on Computer Vision Theory and Applications CCIS 68 Seiten 175 187 Springer Verlag Berlin Heidelberg 2010 Ralph Boeker Tobias Strauss Adrian Thomys Oliver Wagner Patentveröffentlichung Method for setting a wheel torque in a vehicle 2010 http Carsten Hasberg Stefan Hensel Geometric Augmentation of Topological Track Atlas for Localization In Proc of the 13th IEEE International Conference on Information Fusion 2010 Carsten Hasberg Stefan Hensel Bayesian Mapping with Probabilistic Cubic Splines In Proc of the IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing MLSP 2010 Carsten Hasberg Stefan Hensel Christoph Stiller Schritt haltende geometrische Kartierung zur Lokalisierung von Schienenfahrzeugen In XXIV Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e V AHMT 2010 Stefan Hensel Carsten Hasberg Probabilistic Landmark Based Localization of Rail Vehicles in Topological Maps In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2010 Henning Lategahn Andreas Wege Thorsten Graf Jan Effertz Bernd Kitt Schnelle Berechnung von detaillierten Belegungsgittern aus dichten Stereodisparitätsbildern In Sicherheit durch Fahrerassistenz TÜV Süd 2010 Philip Lenz Stereo Vision and Color Image Evaluation for Combined Scene Segmentation and Detection of Traffic Participants In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Ph D Dissertation Forum 2010 MBE Marko H Hoerter Dipl Ing Christian Koelen Prof Dr Ing Christoph Stiller Intelligente Lichtfunktion Markierendes Licht Detektion und Klassifikation von zu markierenden Objekten In 4 VDI Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik Tagungsband Karlsruhe Deutschland 2010 MBE Marko H Hoerter Dipl Ing Christian Koelen Prof Dr Ing Christoph Stiller Intelligent automotive lighting distribution as a comfort and safety feature Innovations for today and tomorrow In FISITA 2010 World Automotive Congress Proceedings Paper Number FISITA2010 SC O 11 Budapest Hungary 2010 Rapp Stiller Deflektometrische Methoden zur Sichtprüfung und 3D Vermessung voll reflektierender Freiformflächen In F Puente León M Heizmann Herausgeber Forum Bildverarbeitung Seiten 217 228 12 2010 pdf Ross Vision Based Track Estimation and Turnout Detection Using Recursive Estimation In 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems 2010 Tobias Schwarze Thomas Riegel Seunghan Han Andreas Hutter Stephan Wirth Christian Petersohn Patrick Ndjiki Nya Role based identity recognition for telecasts In Proceedings of the 3rd international workshop on Automated information extraction in media production AIEMPro 10 Seiten 27 32 2010 DOI Journal Articles 2010 Martin Lauer Roland Hafner Sascha Lange Martin Riedmiller Cognitive concepts in autonomous soccer playing robots Cognitive Systems Research 11 3 287 309 September 2010 Henning Lategahn Sebastian Groß Thomas Stehle Til Aach Texture Classification by Modeling Joint Distributions of Local Patterns with Gaussian Mixtures IEEE Transactions on Image Processing 19 1548 1557 2010 http J Nagel C Beck H Harms P Stiller H Guth G Bretthauer R Guthoff Energie und Speichereffiziente Berechnung des Akkommodationsbedarfs im Künstlichen Akkommodationssystem Klinische Monatsblätter der Augenheilkunde 227 12 930 934 2010 J Nagel H Harms P Stiller H Guth G Bretthauer R Guthoff Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accommodation in the artificial accommodation system Biomedizinische Technik Biomedical Engineering 55 Suppl 1 126 128 2010 Book Chapters 2010 M Werling J Ziegler S Kammel S Thrun Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame May 2010 Jens Gayko Martin Roser Method for Image Restoration in a Computer Vision System Honda Motor Co Ltd WO 2010 084707 PCT JP2010 000092 anmeldedatum 2010 01 08 veröffentlichungsdatum 2010 07 29 edition 2010 http Jens Gayko Martin Roser Jad Halimeh Method and Apparatus for Identifying Raindrops on a Windshield Honda Motor Co Ltd WO 2010 084521 PCT JP2009 000181 anmeldedatum 2009 01 20 veröffentlichungsdatum 2010 07 29 edition 2010 http Jens Gayko Martin Roser Philip Lenz System for Road Surface Reflectivity Classification Honda Motor Co Ltd Patentanmeldung PCT JP2010 004092 anmeldedatum 2010 06 18 edition 2010 http 2009 Conferences 2009 Alexander Bachmann Hildegard Kuehne An Iterative Scheme for Motion Based Scene Segmentation In International Conference on Computer Vision Workshop on Dynamical Vision Seiten 735 742 Kyoto Japan October 2009 Alexander Bachmann Applying Recursive EM to Scene Segmentation In Deutsche Arbeitsgemeinschaft fuer Mustererkennung DAGM e V LNCS 5748 Seiten 512 521 Jena Germany September 2009 Springer Verlag Martin Roser Andreas Geiger Video based raindrop detection for improved image registration In ICCV Workshop on Video Oriented Object and Event Classification Kyoto Japan September 2009 http pdf Martin Lauer Martin Riedmiller Participating in Autonomous Robot Competitions Experiences from a Robot Soccer Team In Workshop on Competitions in Artificial Intelligence and Robotics at the International Joint Conference on Artificial Intelligence July 2009 Andreas Geiger Monocular Road Mosaicing for Urban Environments In IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV Xi an China June 2009 pdf Andreas Geiger Raquel Urtasun Trevor Darrell Rank Priors for Continuous Non Linear Dimensionality Reduction In IEEE Computer Vision and Pattern Recognition CVPR Miami USA June 2009 pdf Heidi Loose Uwe Franke Christoph Stiller Kalman particle filter for lane recognition on rural roads In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten Xi an China June 2009 Frank Moosmann Oliver Pink Christoph Stiller Segmentation of 3D Lidar Data in non flat Urban Environments using a Local Convexity Criterion In IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 215 220 Xi an China June 2009 pdf Oliver Pink Frank Moosmann Alexander Bachmann Visual Features for Vehicle Localization and Ego Motion Estimation In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 254 260 Xi an China June 2009 pdf Alexander Dementjev Denis Stein Klaus Kabitzsch Control of processes with an integrator and long dead time The smith predictor vs virtual sensor In Proceedings of the IEEE Region 8 Conference EUROCON Seiten 984 989 May 2009 DOI Alexander Bachmann Irina Lulcheva Bayesian Scene Segmentation Incorporating Motion Constraints and Category Specific Information In International Conference on Computer Vision Theory and Applications Lisbon Portugal February 2009 Alexander Bachmann Irina Lulcheva Combining Low Level Segmentation with Relational Classification In International Conference on Computer Vision IEEE Workshop on Visual Surveillance Seiten 1216 1221 2009 Jad Halimeh Martin Roser Raindrop Detection on Car Windshields Using Geometric Photometric Environment Construction and Intensity Based Correlation In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Xi an China 2009 pdf Carsten Hasberg Regression with Probabilistic Cubic Splines In Robotics Science and Systems RSS Workshop on Regression in Robotics 2009 Carsten Hasberg Stefan Hensel Continuous Mapping for Road Map Assisted Localization In Proc of the 12th IEEE International Conference on Information Fusion 2009 Stefan Hensel Carsten Hasberg Multi Sensor Mapping of Rail Networks In Proc of the 12th IEEE International Conference on Information Fusion 2009 2009 Stefan Hensel Carsten Hasberg Bayesian Techniques for Onboard Train Localization In Proc of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009 cand Dipl Math Jonas Firl MBE Marko H Hoerter Dr rer nat Martin Lauer Prof Dr Ing Christoph Stiller Vehicle Detection Classification and Position Estimation based on Monocular Video Data during Night time In International Symposium on Automotive Lighting 2009 Darmstadt 2009 MBE Marko H Hoerter Dipl Ing Christian Koelen Intelligente Lichtverteilung im Kraftfahrzeug als Komfort und Sicherheitsfunktion Innovationen von heute und morgen In 14 VDI Internationaler Kongress und Ausstellung Elektronik im Kraftfahrzeug Tagungsband Baden Baden Deutschland 2009 MBE Marko H Hoerter Prof Dr Ing Christoph Stiller A Hardware and Software Framework for Automotive Intelligent Lighting In 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Xi an Shaanxi China 2009 Oliver Pink Christoph Stiller Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten In 6 Workshop Fahrerassistenzsysteme 2009 Tobias Strauss Carsten Hasberg Stefan Hensel Correlation based Velocity Estimation during Acceleration Phases with Application in Rail Vehicles In Proc of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009 http Julius Ziegler Christoph Stiller Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on road driving scenarios In IROS 2009 Seiten 1879 1884 2009 http Journal Articles 2009 Thao Dang Christian Hoffmann Christoph Stiller Continuous stereo self calibration by camera parameter tracking IEEE Transactions on Image Processing 18 7 1536 1550 July 2009 pdf Thao Dang Christoph Stiller Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras tm Technisches Messen 76 4 167 174 April 2009 pdf Mario Frank Matthias Plaue Holger Rapp Ullrich Köthe Bernd Jähne Fred A Hamprecht Theoretical and Experimental Error Analysis of Continuous Wave Time Of Flight Range Cameras Optical Engineering 48 1 2009 DOI pdf Christian Hoffmann Thao Dang Cheap Joint Probabilistic Data Association filters in an Interacting Multiple Model design Robotics and Autonomous Systems 57 3 268 278 2009 http Book Chapters 2009 Daniel Beisel Uwe Becker Frank Böhringer Alexander Geistler Katrin Gerlach Mathias Grimm Xiaogang Gu Katja Gutsche Carsten Hasberg Stefan Hensel Karsten Lemmer Christian Lörchner Jörg May Michael Meyer zu Hörste Markus Pelz Jan Poliak Ralph Ross Eckehard Schnieder Jürgen Schröder Christoph Stiller Entwicklung eines Demonstrators für Ortungsaufgaben mit Sicherheitsverantwortung im Schienenverkehr Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt DLR 2009 Christoph Stiller Alexander Bachmann Christian Duchow Maschinelles Sehen Kapitel 15 Seiten 198 222 Vieweg Teubner Wiesbaden 2009 2008 Conferences 2008 C Stiller I Lulcheva Probabilistische Inferenz für Kognitive Automobile In Proc 18 Workshop Computational Intelligence Band 1 Seiten 1 14 Dortmund December 2008 Alexander Bachmann Michael Balthasar Context Aware Object Priors In IEEE International Conference on Intelligent Robots Workshop on Planning Perception and Navigation for Intelligent Vehicles Nice France September 2008 Thao Dang Christoph Stiller Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras In J Czarske Herausgeber Proc XXII Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e V AHMT Seiten 109 120 Dresden September 2008 Shaker Verlag Aachen Feng Liu Jan Sparbert Christoph Stiller IMMPDA Vehicle Tracking System using Asynchronous Sensor Fusion of Radar and Vision In Proc IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 168 173 Eindhoven the Netherlands June 2008 pdf Moritz Werling Matthias Goebl Oliver Pink Christoph Stiller A Hardware and Software Framework for Cognitive Automobiles In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 1080 1085 Eindhoven The Netherlands June 2008 J Ziegler M Werling J Schröder Navigating car like robots in unstructured environments using an obstacle sensitive cost function In Intelligent Vehicles Symposium 2008 IEEE Seiten 787 791 June 2008 DOI Christoph Stiller Sören Kammel Zur Interpretation der Verkehrsszenen für städtische Fahrzeugführung In Proc 9 Braunschw Symp Automatisierungs Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 151 164 Braunschweig February 2008 Christoph Stiller Sören Kammel Benjamin Pitzer Julius Ziegler Moritz Werling Tobias Gindele Daniel Jagszent Team AnnieWAY s Autonomous System In Gerald Sommer Reinhard Klette Herausgeber Robot Vision Lecture Notes in Computer Science 4931 Springer Berlin Heidelberg Seiten 248 259 Auckland New Zealand February 2008 Carsten Hasberg Stefan Hensel Online Estimation of Road Map Elements using Spline Curves In Proc of the 11th IEEE International Conference on Information Fusion 2008 Carsten Hasberg Stefan Hensel Maximilian Westenkirchner Karolina Bach Integrating Spline Curves in Road Constraint Object Tracking In Proc of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Stefan Hensel Carsten Hasberg HMM Based Segmentation of Continuous Eddy Current Sensor Signals In Proc of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Stefan Hensel Carsten Hasberg Rene Rütters Robust Data Transmission with Eddy Current Sensor In Proc of the 11th International Conference on Computers in Railways 2008 Britta Hummel Werner Thiemann Irina Lulcheva Scene Understanding of Urban Road Intersections with Description Logic In Anthony G Cohn David C Hogg Ralf Möller Bernd Neumann Herausgeber Logic and Probability for Scene Interpretation number 08091 in Dagstuhl Seminar Proceedings Dagstuhl Germany 2008 Schloss Dagstuhl Leibniz Zentrum fuer Informatik Germany http I Lulcheva B Hummel A Bachmann Probabilistisch logische Objektklassifikation für Verkehrsszenen In 5 Workshop Fahrerassistenzsysteme 2008 Oliver Pink Visual map matching and localization using a global feature map In CVPR Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms 2008 Oliver Pink Britta Hummel A Statistical Approach to Map Matching Using Road Network Geometry Topology and Vehicular Motion Constraints In Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2008 Martin Roser Frank Moosmann Classification of Weather Situations on Single Color Images In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium Seiten 798 803 Eindhoven Netherlands 2008 pdf Julius Ziegler Benjamin Pitzer Bahnplanung für das autonome Fahrzeug AnnieWay In Workshopband Fahrerassistenzsysteme Walting 2008 Freundeskreis Mess und Regelungstechnik Karlsruhe e V Journal Articles 2008 Christoph Stiller Jens Gayko Kognitive Automobile at Automatisierungstechnik 56 11 551 553 November 2008 http Christoph Stiller Sören Kammel Irina Lulcheva Julius Ziegler Probabilistische Methoden in der Umfeldwahrnehmung Kognitiver Automobile at Automatisierungstechnik 56 11 563 574 November 2008 pdf Sören Kammel Julius Ziegler Benjamin Pitzer Moritz Werling Tobias Gindele Daniel Jagzent Joachim Schröder Michael Thuy Matthias Goebl Felix von Hundelshausen Oliver Pink Christian Frese

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  • MRT Research
    Stellenangebote The Department of Measurement and Control MRT at Karlsruhe Institute of Technology KIT specializes in the development of intelligent sensing techniques for autonomous vehicles and for automated visual inspection tasks Research projects focus on Perception 3d scene reconstruction object detection and tracking using active vision and laser scanners Localization Accurate vehicle ego position estimation and automated map generation Knowledge Representation Probabilistic and formal representation reasoning and learning techniques for

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